1. -Rupture de la symétrie dans les mobilisations segmentaires
   

1. -Production d'un mouvement ample vers l'avant, sur le(s) côté(s)
   

1. -Exploration du sol par des appuis variés, nouvelles surfaces d'appuis que pieds genoux, mains
   

- Exploitation des 3 niveaux, haut, moyen et bas